关于自由落体过程中，如何定义梁与刚性地面接触的问题。

最近做dytran自由落体仿真过程中遇到一个问题，如何定义自由落体梁单元与刚性地面的接触？
是用master-slave node定义么？之前做过一个体单元与刚性地面接触的例子，使用的是mater-slave surface，是对的。但是对于梁单元与刚性地面的接触就有疑问了，还请指导。