最近用dyna做钢轴升温数模，给钢轴左端施加约束的时候，可正常求解。

但是同时给两端施加约束的时候，跳出来nonlinear solver failed to find equilibrium（但我的数模是隐式而非显式）。

浏览了一些帖子，国外的网友说是：显式的比隐式的更敏感，可能跟时间有关。

在control_timestep中将TSSFAC从0.9改为0.6，但还是出现同样的不收敛。

于是我怀疑跟边界条件有关（虽然我感觉给两端施加同样的约束没毛病），就将始端末端的约束改为：一个始端约束，一个离始端1m的约束，后续正常求解。

（PS：dyna的control里有非线性的求解器，不知道对于解决这个问题有没有用。）