lmi工具箱求解lmi约束的优化问题?

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lmi工具箱求解lmi约束的优化问题?的图1

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lmi工具箱求解lmi约束的优化问题?的图2
lmi工具箱求解lmi约束的优化问题?的图3

能解答一下,其中log det(TQzT^T)^-1用matlab怎么描述,两个lmi约束列写没有问题


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