求自由度机器人动力学方程

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谁有word版可编辑的六自由度机器人动力学方程，因为马上要写论文了，编辑不出来啊，想省点事，有点能给我分享一下不？感激不尽。。。

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kimi77

有本书叫《机器人导论》里面好像有

2013年6月9日

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hardy0310

求各位大虾帮忙啊！

2013年6月8日

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