曲梁位移一阶导和二阶导的坐标变换矩阵？ 10

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请教各位有限元和数学大佬，对于曲梁径向位移和切向位移的一阶导和二阶导，它们从局部坐标系转换为整体坐标系的坐标变换矩阵。

曲梁位移一阶导和二阶导的坐标变换矩阵？的图1

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