adams动力学仿真静止状态下，两个堆叠物体为什么会相对滑动？ 50

adams不设置外力，仅设置重力，两个物体堆叠，理论来说接触摩擦力为0。然而adams仿真结果，若接触的地方为圆面和平面接触，例如轮胎与地面，则相对滑动在0附近微小波动，属于正常现象。但两个物体的接触为两个平面接触，则随着仿真时间的继续，相对滑动摩成线性增长。这是怎么回事，怎么解