adams动力学仿真静止状态下，两个堆叠物体为什么会相对滑动？ 50

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adams不设置外力，仅设置重力，两个物体堆叠，理论来说接触摩擦力为0。然而adams仿真结果，若接触的地方为圆面和平面接触，例如轮胎与地面，则相对滑动在0附近微小波动，属于正常现象。但两个物体的接触为两个平面接触，则随着仿真时间的继续，相对滑动摩成线性增长。这是怎么回事，怎么解
ADAMS

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李华仍需努力 2025年7月1日

和Adams的接触力函数有关，在软件中仿真静止状态下两个堆叠物体间的接触力一直是“抖动的”，修改一下接触力的“Force Exponent 力指数”参数，可以影响两个堆叠物体间的接触力稳定性，把它调小甚至上方的物体可以跳起来

2025年7月1日
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