adams动力学仿真静止状态下,两个堆叠物体为什么会相对滑动? 50

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adams不设置外力,仅设置重力,两个物体堆叠,理论来说接触摩擦力为0。然而adams仿真结果,若接触的地方为圆面和平面接触,例如轮胎与地面,则相对滑动在0附近微小波动,属于正常现象。但两个物体的接触为两个平面接触,则随着仿真时间的继续,相对滑动摩成线性增长。这是怎么回事,怎么解
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李华仍需努力

和Adams的接触力函数有关,在软件中仿真静止状态下两个堆叠物体间的接触力一直是“抖动的”,修改一下接触力的“Force Exponent 力指数”参数,可以影响两个堆叠物体间的接触力稳定性,把它调小甚至上方的物体可以跳起来

7月1日
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