在用adams cable 模块建立绳索系统时，发现当轮子的方向一致时（比如都以全局z轴旋转），绳子可以正确缠绕。可当建立的轮子方向不一致时，（比如导向的两个轮子互相垂直），绳子缠绕就会出错，会连接到轮子的中心，如下图。求高人解决，不胜感激。