有一个物体2, 和物体1通过revolute joint连接。物体1绕自己的轴转动，物体2应随1动而公转，并有一个绕joint的自转。不知道为什么2的公转可以实现而自转不行，即joint的轴可以运动，而joint上的转动自由度不生效。各位大神们有遇到类似问题，或者觉得我大概是哪里设置错了吗? 谢谢!!