请教高手，cad制图时，如何自动重复上一命令，直到ESC取消为止。

比如画一条线，点画线命令，点一下，再点一下，就画完了，然后再点就是另一条直线的起点。现在情况是画完一条线后必须按ESC，然后再点画线命令重新画

或者圆角命令，点完一个圆角后，再进行下一个不需要再点那个命令了。

或者点复制命令，不按esc取消，就可以无限复制一个东西。

怎么设置