下肢外骨骼机器人？ 300

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谁做过下肢外骨骼机器人仿真模块，求解决脚步与地面的摩擦系数的设置，各关节驱动函数的导入～
Hyperview后处理中提取梁单元的力和力矩？ LS-PREPOST后处理能够提取零件内某个剖面的云图么？
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