非线性土弹簧spring1方向怎么定义？

这个方向和你定义的坐标关系，在全局坐标下，好比你建了一个弹性地基梁，Y方向向上，你在要梁的底面加接地弹簧（受压不受拉），这里弹簧在y的负方向上是受压的。同理局部坐标。