starccm如何自定义耦合

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要自定义一种体耦合，将两个六自由度体耦合在一起。运动为中间的圆柱体会和外部浮体一同旋转平移，但会相对外部浮体有上下的垂荡运动。star中应该怎么耦合呢？？？

STAR-CD/STAR CCM+

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