在百度上搜了一下是“1.在assembly里面建立一个rp点 2.在interaction模块下create constraint，选择coupling，然后在弹出来的对话框选择控制点是刚才建立的rp点，选择被控制区域是你同平面上的那三个圆柱端面。按你的要求设定couple的自由度。3.在rp点上施加你需要的扭矩，ok。”

没太明白建立coupling时自由度是怎么选择的？然后添加扭矩是添加弯矩吗？载荷里面只有弯矩。