初学者请教：有关有限元理论！

各位大侠:有关有限元理论的各种教科书，都是基于哪些方面来阐述有限元基本原理的？好像有的是基于各种变分原理，有的则是基于能量法，有熟悉这方面的朋友，请回贴！多谢！