仿真物体绕轴均速转动，可以将转动点建立joint 接触，然后给整个物体加惯性力角速度么？或者可以如何操作呢？加完之后equivlant stress 不收敛，呈周期变化？为何呢，匀速圆周向心力应该一样的呀？