explict dynamics 转动副问题？ 40

在wb16.0里，不能用joints加转动副，请问有什么其他办法么。 问题描述两板通过轴连接 我可以通过把轴建出来，然后给它们间加摩擦来模拟么？ 或者还有其他办法么？？ 拜托？