我设置了一个力矩，他是Step（time,0,5,-5）就是这个力矩从0s-5s，力矩从0n*m增大到5n*m的意思，方向是反向的。请问这个函数的原理是什么？他是怎样就输出这个曲线的，数学公式是哪个了，我需要在matlab力定义这个函数，感谢大佬