Portunus 在伺服系统中的应用.pdf

2015-08-05 1.18MB
伺服系统是一类包含机械、电路、算法等于一体的复杂机构。在工程应用中,工程师往往只能通过一些简单的计算得出系统的稳态参数,而动态特性则需要通过软件间接得出。而 Portunus 包含了不同精度的模型,且能与 Easimotor 电机设计软件联合仿真,从理论上解决了电力电子器件、电机模型和机械传动系的模型精度,使仿真结果的可参考性更大。

节选段落一:
Portunus 在伺服系统中的应用
作者:许宏亮
概述
伺服系统是一类包含机械、电路、算
法等于一体的复杂机构。在工程应用中,
工程师往往只能通过一些简单的计算得出
系统的稳态参数,而动态特性则需要通过
软件间接得出。而 Portunus 包含了不同
精度的模型,且能与 Easimotor 电机设计
软件联合仿真,从理论上解决了电力电子
器件、电机模型和机械传动系的模型精度,
使仿真结果的可参考性更大。
以上是几类常见的伺服系统结构,为
了确定电机的参数、传动比以及输出端的
位置精度,工程师需要通过大量的等效和
估算,忽略了系统的动态特性对指标的影
响。


节选段落二:
2014 年 4 月刊易泰达科技 技术热点 技术期刊 Portunus 在伺服系统中的应用
www.easi-tech.com 2
仿真实现形式
3. 稳定性好
即负载特性要硬,当负载发生变化或
承受外界干扰的情况下,输出速度应基本
不变,而且保持平稳均匀。
4. 动态响应快
即有高的灵敏度,达到最大稳态速度
的时间要短,一般要求在 200 ~ 100ms,
甚至小于几十毫秒。动态响应的快慢,反
映了系统跟踪精度的高低,直接影响轮廓
加工精度的高低和加工表面质量的好坏。
5. 抗扰动能力强
在各种扰动作用时,系统输出动态变
化小,恢复时间快,振荡次数少,甚至要
求无振荡。


节选段落三:
天线指向伺服系统仿真使用 Adapted Solution 公司开发的 Portunus 5.2 软件实
现,根据项目技术指标要求在 Portunus 中搭建三环位置伺服系统,定制的空心杯绕
组永磁同步电机采用多回路模型进行联合
仿真(使用杭州易泰达科技有限公司开发
的 Easimotor 软件导出电机参数矩阵,
生成精度非常高的多回路模型),使用
id=0矢量控制并采用SVPWM调制方式,
开关频率为10KHZ,利用状态机切换高速、
保持和低速模式。
控制算法框图
仿真工程实例

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