VTD-仿真确保ADAS和自动驾驶车辆设计安全.pdf
在过去的十年左右的时间里，自动驾驶汽车行业取得了长足的发展。就自动驾驶汽车而言，已经取得了真正的未来发展。许多资源和测试都用在了道路测试上，这被认为是该过程中非常重要的一部分。然而，仅仅只做道路测试，根本无法确保行人和车辆在道路上的安全。如果我们只通过道路测试，那么大约需要一个世纪长的时间才能完成对一种自动驾驶汽车模型的测试。
自动驾驶的仿真对于加速这个进程起着重要作用。包括通用汽车、宝马、奥迪和大众汽车等公司在内的全球汽车行业领导者们正在利用虚拟仿真测试来验证高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统。
节选段落一：
包括通用汽车、宝
马、奥迪和大众汽车等公司在内的全球汽车行业领导者们正在利用虚拟仿真测试来验证高级驾
驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统。
这就是MSC软件所希望的通过使用VTD等软件解决方案做出重大贡献的地方，我们在VTD中
尝试了每一种相关的驾驶情况，包括系统故障和错误。 Waymo等公司运行着25,000辆虚拟汽
车，7*24小时不间断，每天可以模拟自动驾驶1300万公里。
要实现数十亿英里的自动驾驶开发测试，仿真技术起着至关重要的作用。
希望读者能够通过阅读我们的有关自动驾驶的电子书，对自动驾驶领域的最新研究和开发获得
有价值的见解。节选段落二：
亚微观交通与车辆仿真器：
Virtual Test Drive
我们采用亚微观交通与车辆仿真
器 VIRES 虚拟试驾（VTD）来仿
真位于高分辨率区域的车辆。
图 1：ADAS 仿真
20 | HexagonMI.com | mscsoftware.com.cn
HexagonMI.com | mscsoftware.com.cn | 21
VTD 是为汽车行业而开发的，用于开
发 ADAS 和自主驾驶车辆的虚拟试验环
境。它主要以驾驶员行为、车辆动力
学及传感器的交互式、高逼真度仿真
为基础。VTD 做到了高度模块化，任
何标准组件均可由满足特定需求的自
定义插件来替换。节选段落三：
在这些
感兴趣的车辆中，我们所研究的配有
车载 ADAS 系统的车辆被称为 EGO
汽车。仿真的测量值和传感器值输入
到 ADAS 中，根据车辆的类型及其使
用场景，相应的 ADAS 会直接或间接
地影响车辆的状态和行为。
根据距离标准，以 EGO 汽车为中心
定义一个感兴趣的区域，其中的仿真
必须满足所定义的高分辨率要求。由
于 EGO 汽车会连续行驶穿过虚拟环
境，这个感兴趣的区域有可能随之移
动。为此我们将整个仿真区域动态地
划分为高分辨率区域（HRA）和低分
辨率区域（LRA）。
包括通用汽车、宝
马、奥迪和大众汽车等公司在内的全球汽车行业领导者们正在利用虚拟仿真测试来验证高级驾
驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统。
这就是MSC软件所希望的通过使用VTD等软件解决方案做出重大贡献的地方，我们在VTD中
尝试了每一种相关的驾驶情况，包括系统故障和错误。 Waymo等公司运行着25,000辆虚拟汽
车，7*24小时不间断，每天可以模拟自动驾驶1300万公里。
要实现数十亿英里的自动驾驶开发测试，仿真技术起着至关重要的作用。
希望读者能够通过阅读我们的有关自动驾驶的电子书，对自动驾驶领域的最新研究和开发获得
有价值的见解。节选段落二：
亚微观交通与车辆仿真器：
Virtual Test Drive
我们采用亚微观交通与车辆仿真
器 VIRES 虚拟试驾（VTD）来仿
真位于高分辨率区域的车辆。
图 1：ADAS 仿真
20 | HexagonMI.com | mscsoftware.com.cn
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VTD 是为汽车行业而开发的，用于开
发 ADAS 和自主驾驶车辆的虚拟试验环
境。它主要以驾驶员行为、车辆动力
学及传感器的交互式、高逼真度仿真
为基础。VTD 做到了高度模块化，任
何标准组件均可由满足特定需求的自
定义插件来替换。节选段落三：
在这些
感兴趣的车辆中，我们所研究的配有
车载 ADAS 系统的车辆被称为 EGO
汽车。仿真的测量值和传感器值输入
到 ADAS 中，根据车辆的类型及其使
用场景，相应的 ADAS 会直接或间接
地影响车辆的状态和行为。
根据距离标准，以 EGO 汽车为中心
定义一个感兴趣的区域，其中的仿真
必须满足所定义的高分辨率要求。由
于 EGO 汽车会连续行驶穿过虚拟环
境，这个感兴趣的区域有可能随之移
动。为此我们将整个仿真区域动态地
划分为高分辨率区域（HRA）和低分
辨率区域（LRA）。
