[muchong.com]机器人机构学的数学基础_第1版_于靖军_2008.pdf

节选段落一：
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定价： 49 . 80元
机器人机构学的数学基础
于精军刘辛望在丁希仓戴建生编著
机械工业出版社
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节选段落二：
变胞机构等现代机枪研究领域．本书比较系统地介绍了
旋量理论和李群李代敬的基本知识 ， 反映了李群李代数与机器人机构学相结
合的最新理论研究成果 ． 介绍了一些典型应用实例．该书将为机器人机构的
创新设计提供较系统的基础理论和有效方法。
我相信《机器人机构学的数学基础》的编写和出版会对我国机构学领域
的教学科研人员、研究生和本科生有重要的参考价值 ． 可以作为相关专业的
研究生教材或高年级的本科教材， 也可作为相关科研人员的参考书。相信读
书将为初学者提供一条很好的入门途径，受到广泛的赞许。
2008 年 2 月 25 日于武汉
目。


节选段落三：
北京：机械工业出版社. 1989.
13. 黄真．孔令富，方跃法. ＇＊.饥篝人私伪 f If ~ ~枝 4的 ［M］.北京：机械
工业出版社， 1997.
] I(. 熊有伦，尹周平， n~慕华． 动ha人＃： fJ [M］.湖北：湖北科学技术山版针．
2002.
15. 杨延力． 舍La人低价将种错伪嗲 ［M］.北京：机械工业出版社， 2004.
16. 黄真．赵永生 ． 赵敏石. i ~空 i咱机钩 ，曾 ［M］.北京 t 高等教育出版社、
2006.
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同样，国内外涉及机构学及机器人学方面的学术期刊和各类会议也有很多．