A008861 IRC5P 操作手册.doc

节选段落一：
IRC5P 机器人操作手册
一、绪论
关于本手册 本手册包含如下信息和说明，以便安装和日常维护：
1）IRC5P控制器和相关系统的概述；
2）一些术语和概念的讲解；
3）在安装和调试过程中的注意事项；
4）如何使系统能够正常运转并可以生产；
5）用户文件的详细说明
用途 本手册可以用来：
1）安装人员；
2）编程人员；
3）机器人操作人员。


节选段落二：
IRC5P同示教器、RobView 5、Robot Studio协调使用，示教器用于机器人的操作和程式示教，更复杂的操作且不需要机器人动作时，使用RobView 5、Robot Studio。
3.2 IRC5P介绍
系统功能 IRC5P包含控制机器人和喷涂的所有功能。
参考 IRC5P控制柜在“产品手册，IRC5P控制柜”中详细介绍。
3.2.1 IRC5P描述
概述 IRC5P控制所有电子设备，包含电脑、进程控制、接口板、闪存等，以及电力系统、驱动电机和一些必要的软件等。


节选段落三：
重启模式
类型
介绍
热启动
重启系统，但保持程式和程式指针
P-start
重启现有系统，重新加载程式、指针和保持的RAPID，但没保存的RAPID程式会丢失
X-start
重启控制器，终止系统并启动引导程式，并提示选择系统
C-start
删除现有程式并启动引导程式。控制柜重启并可以选择之前的程式或新安装一个程式
I-start
硬盘上从新安装系统。