Solid Works2003设计装配机器人.PDF

节选段落一：
制造·测试
SolidWorks 2003 设计装配机器人
周建琦 　(天水二一三机床电器厂 ,741001)
摘要 :以天水二一三机床电器厂的 CJ X4 - 40/ 65d ,D 系列交流接触器产品动铁定位滑块的压装工序 ,进行了装配
过程自动化的机器人系统设计。SolidWorks 2003 为装配体设计提供了的两项关键操作 ,两项操作结合使用 ,能做到
模型之间拓扑构造元素自动计算和分配 ,同时又能控制自动化工程装配整体的设计流程。


节选段落二：
随后垂直气缸动
作 ,活塞杆伸出 ,按定时器 KT2 的设置时间结束
后 ,垂直气缸活塞杆返回 ,此时定时器 KT3 的设置
时间结束 ,水平气缸活塞杆返回 ,系统 (下转 13 页)
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制造·测试 ———SolidWorks 2003 设计装配机器人 机床电器 200416
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节选段落三：
图 2 　装配机器人工作时序
3 　送料机构设计
图 3 是使用 SolidWorks 2003 物理模拟功能设
计的装配机器人自动送料机构 ,具有慢进急回的
动作特性 ,这与现场操作的具体要求有关。拖板
刚启动时 ,出于工件摆放平稳及操作安全的需要 ,
拖板慢速进给有助于减少误操作次数 ;而拖板脱
离装卡位置进入护罩时 ,拖板快速进给能明显提
高加工效率。
送料机构采用分工序连续作业 ,工序作业时
间最长的节拍即为机构整体的节拍 :8 秒/ 件。