solidworks环境下产品设计实例.PDF

节选段落一：
SolidWorks环境下产品设计实例
秦爱中 , 徐广勋 , 林海华 , 马锡琪
(西北工业大学机电学院 , 西安 710072)
摘要 : 以 Dance Robot的设计为实例 , 对 SolidWorks的三维造型、虚拟装配、运动仿真等功能在机械产品开发设计中的
应用作了介绍。并讨论了产品从概念设计到实物制作所需要的改进。


节选段落二：
该产品采用上下分层结构。上体 9 个自由度
(两臂 6个 , 头部转动 1个 , 耸肩动作 1个 , 腰部扭
动 1个 ) , 下体包括两腿走路动作 2个自由度。主要
的动作实现方案如下 : 两臂动作和腰部扭动由电机直
接驱动 ; 耸肩动作通过曲柄滑块机构实现 ; 腿部动作
由双曲柄机构实现。
113　产品的虚拟装配、运动仿真
为了增强稳定性 , 控制电路板以及电池等都要尽
可能放在下面 , 因而下体设计成框架结构。
实现耸肩动作的曲柄滑块机构如图 1所示 , 电机
驱动曲柄作圆周运动 , 滑槽作左右摆动。改变曲柄长
度 , 可以实现合适的耸肩角度。


节选段落三：
图 5　不同流量下压力
　　随场强的变化
5　实验结果与分析
通过实验 , 得出电
流变阀在不同转速流量
下压力随电场强度的变
化情况如图 5所示。并
且测试了在蠕动泵转速
为 120 r/m in、阶跃值为
115kV /mm 的电场强度
下 , 压力的动态响应情
况 (如图 6)。
从图 5中可以看出 : 不同流量下 , 零电场的压力
图 6　压力阶跃响应
不同。随着流量的增大
基本压差也增加 ; 定流
量下 , 随着电场强度的
增加 , 电流变阀的压差
也增加 , 这说明有明显
电流变效应 ; 不同流量
下 , 随电场强度增加的
压力增加值基本一致。