怎么样做一个属于自己小灰机

动力系统，很简单，我们先想想，无人机是怎么飞起来的，无人机飞起来需要桨叶转动，桨叶转动需要电机，电机转动改变转速需要电调，电机转起来了需要电池，所有动力系统包含桨（桨叶），机（电机），调（电调），电（电池）。

桨叶：

桨叶选择，我们要注意桨叶尺寸大小，选的桨叶安装到飞机上会不两个桨叶会不会打架。桨叶的选择桨径和桨距：螺旋桨主要指标有桨径和桨距（也叫螺距、总距），使用4位数字表达，如1655。

前两位数字代表的是桨叶的直径16英寸（1英寸=25.4mm）

后面两位是桨的桨距。也有写成16*5的也有写成1655的。

1655的桨叶比1340的桨看起来大也比后者陡。

桨距是指桨叶每旋转一周都会向前，这个距离就称为桨距，一般来讲实际桨距都小于理论桨距。

正反桨：多旋翼为了抵消单个螺旋桨的反扭力，各个桨叶的旋转方向是不一样的，所以他需要正反桨叶，正反桨叶的气流都是向下吹的，正桨用CCW表示，反桨是用CW表示的。桨叶详细信息可以参考桨叶。

F450建议选择1045的桨叶。价格在一两块钱到十几块钱不等。

电机：

无刷是目前的主流，所以这里重点讲讲无刷电机。无刷电机有三根线。没有像有刷那样的一对电刷，故称无刷。有刷电机有一对电刷，使用到一定次数，电刷就被磨损殆尽，于是得更换电刷。无刷电机没有电刷，这是它寿命远大于有刷电机的主要原因。无刷效率比有刷高，注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲。效率高指耗费同样的电力无刷比有刷能提供更大的动力。

有刷转动时可以不用电调设备，但无刷电机要工作，就必须配有电调，关于电调，下面会讲到。

大小尺寸：5208，前两位数字代表的是定子线圈的直径。后两位是定子的高度。

KV值：意思是转速/V。同等大小的电机规格下，KV值越小，扭矩越大 。

大KV配小桨，小KV配大桨

定子粗的，力气大

整机重量，应该小于电机最大动力的2/5

选电机一定要看参数表。

F450建议选择2312电机，价格在十几到二十几不等。

电子调速器ESC（英文：电子，速度，控制器）习惯上称为电调。其作用是根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变一定频率的交流输出，用于控制电机转速。

因为电机的电流是很大的，一般小一点的多旋翼正常工作时平均都会有5到10A左右的电流，如果没有电调，飞控是很难承受这么大的电流，而且飞控是没有驱动电机的能力。现在市面上使用的电调主要分为两种，一种是带BEC的一种是带BEC的电调，简单理解为带BEC的可以将电池的电压变为5V给飞控供电，不带的就没有5V的电。

电调上一般会标上多少A，如20A，这个数字就是电调能够承受的最大的瞬时电流，再大的电流可能会烧坏电调，一般选取飞行器悬停时电流的4倍到五倍规格的电调，这样有足够的余量。如电机的悬停电流是5A，我们就要选取20安以上的电调，因为飞机在悬停的时候要抗风等其他外界因素，这个时候电流就会增大。

电调还有许多模式，选择这个功能就是电调编程，具体的方法一般买电调的说明书上都有详细的讲解。

F450建议选择30安，价格在二十几到五六十不等。

电池：

目前来说，市面上主要使用的无人机电池为锂离子lipo电池，因为锂离子电池能最高，特别是聚合物锂离子电池。能量密度大，可快速充放电，输出功率大等特点平时这个参数大家会叫6s电池，有些电池上面经常出现S和P的字样，S表示串联，P表示并联。这个6S代表的是六节电芯串联，4S代表的四节电芯串联。一节电芯的标准电压为3.7V，2.5-2.75v为截止电压。3.4过放电压，4.2为满电电压。那么6S电池的电压为3.7*6=22.2V，冲满电电压为4.2*6=25.2v 

电池详细参考：无人机电池

F450根据需要选择相应的电池容量大小，价格在几十到一二百不等，电池建议选择好一点的。

三、选遥控器

F450新手建议选择富斯i6航模遥控器带接收机的，价格在二百到三百。