远度科技发布灵隼ZT-25V复合翼无人机，开启安防无人机新时代

5月27日，远度科技在郑州发布了灵隼系列ZT-25V电动长续航复合翼无人机、ZT-16V中继机以及多项复合翼无人机安防领域创新技术，并实时连线千里之外的边境巡查、城市安防、环保督察等应用现场，直播无人机机载视频，展示了无人机的安防创新应用，正式开启了安防无人机新时代。

启迪控股高级副总裁

启迪科技服务集团董事兼总经理谭伟先生为发布会致辞

远度科技营销总监杜滨泉发布会现场与大家进行技术分享

当前，复合翼无人机正处于蓬勃发展期，搭载相机、激光雷达进行测绘已相对成熟，然而在安防领域，时至今日仍然面临着诸多痛点尚未解决，技术的不成熟导致发挥的作用受限，庞大的行业需求未能得以充分释放。如：

1. 无人机使用GPS/北斗卫星导航，若受无人机反制设备压制则会失去卫星导航信号，导致坠毁或被驱离；

2. 即使无人机航线设计耗费大量精力严格规划，在跟踪动态目标脱离预定航线时，仍然可能导致无人机撞山、撞楼；

3. 无人机信号传输会受山体等障碍物遮挡，无法覆盖不通视的区域；

4. 机载视频缺少参照物，容易迷航，无法有效对目标进行标注、判断相对位置；

5. 空地联动缺乏，地面力量和无人机的交互缺乏快速、便捷、高效的手段；

6. 固定翼模式下飞行速度快，喊话效果不好；

7. 无人机全时段飞行覆盖时，因需要降落更换电池，导致每次起降间隙无法覆盖等等。

这一系列难题亟需进一步解决，让无人机在安防巡检领域的应用真正深入行业实用，让无人机成为人们所期待的样子。

远度科技深耕无人机行业多年，一直以来致力于探索无人机在各行业中的广阔应用场景和无限可能，用最前沿的无人机及人工智能技术赋能行业应用，提炼出最根源的痛点和需求，根据技术路线图寻找最佳研发解决方案，集中优势力量解决痛点、满足需求，推动技术和需求互相持续促进。

ZT-25V无人机沿用了灵隼系列无人机的复合翼形态，四合一航电系统，高度集成飞控、RTK、数据链、机载AI处理器，整机最大有效载荷可达10kg，挂载光电吊舱续航时间可达4小时，具备适应7级风、中雨条件下飞行的能力。

01  抗反制干扰

随着反制设备销售门槛的降低，无人机在边防巡查、执法取证、目标搜索等应用场景下，常常会面临地面目标的对抗行为。如，边境偷渡、海上走私，甚至环保督察场景中，都可能受到无人机反制器、诱骗器的攻击。传统的无人机使用GPS/北斗进行导航，即使采用多阵元抗干扰天线，也可能被大功率反制设备压制而失去卫星导航信号，导致无人机坠毁或被驱离。

灵隼ZT-25V全面提升了抗反制、抗干扰能力，通过专有的传感器和姿态闭环算法，不再依赖GNSS全球导航卫星系统，在干扰和诱骗情况下能及时通过航向及吊舱导航，继续执行巡查任务，完成任务后可安全返航，在边防、缉私、安防、督察等对抗情况下具备高可靠性。

02  空中中继，助力复杂环境畅飞无阻

无人机在山地复杂环境下执行任务时，视频传输的无线信号很容易受到高山的遮挡，导致无人机飞出三到五公里就断联信号，无法达到标称的控制半径。

针对山区等复杂地形的信号遮挡难题，远度科技打造了1架“中继机”+1架“任务机”的双机组合模式，视频图像从任务机 —— 中继机 —— 地面，解决复杂地形下的远距离巡查难题。远度科技为此全新推出了ZT-16V，其主要任务场景便是作为空中中继机，可与远度科技全机型进行组合作业。特别的，灵隼无人机专门开发了多机共存的数据链，支持多套机机中继的无人机同时飞行，多套无人机可无缝接替巡查任务，实现全时段巡查覆盖。

03  DSM-CAS（Digital Surface Model-Collision Avoidance System）智能防撞系统

以往操作人员需要花很大的精力寻找空旷的起降点，并设计和检查起飞降落航线，若航线设计稍有不慎，或者从旋翼切换固定翼的高度过低，都会导致无人机有可能与地表障碍物发生碰撞。此外，无人机在空中巡查时，有时需要针对巡查目标的突发行为而脱离原定航线，进行动态跟踪飞行、指点飞行。在极端情况下，如大风、动力失效、迫降等情况下，也需要进行自动防撞的实时动态航线规划。

灵隼系列无人机搭配了基于⻜机动态特性和DSM（数字地表模型）的三维避障寻路算法，在机上完整集成了全国范围的DSM，在一些特种行业还可加载高达0.5米精度的DSM。无人机垂直起飞离地之后，即启动实时动态规划航线，飞控系统自动结合风速、转弯半径、爬升率、机动能力等⻜机动态特性，实时动态规划各种约束条件下的任务航线，并可以⾃动实现对“不安全”航线的智能安全调整。

如，旋翼起飞阶段，切换固定翼高度如果过低会自动阻止切换，提示引导继续爬升。在空中指点飞行或跟踪目标飞行时，实时根据DSM及飞机机动性能动态规划安全航线，在复杂环境的约束条件下解出最优路径，确保任务执行的安全性。

04  云巡空地联动指挥系统

远度云巡无人机管理系统已升级至2.0版本，涵盖设备、⼈员、航线、任务、数据、解禁等全部业务流程。尤其，云巡系统2.0具有两大“明星”功能：飞行视频直播和空地联动指挥。

以往的无人机空地信息传输，只能通过操作手转述目标特征及经纬度浮点坐标给地面人员，无法有效快速的输入导航设备形成闭环，引导地面力量。而远度云巡系统的飞行视频直播基于无线信道，可实现⽆⼈机巡检视频的远程跨平台直播，推送⾄各级指挥中⼼⼤屏、移动指挥⻋辆和基层警务终端等。直播链接可分享到微信或专用工作群，用户使用手机或PC均可实时观看，并可以随时一键将吊舱锁定的目标位置分享至包括微信在内的各个群组，地面力量即可实时通过导航快速抵达目标。

而全新打造的“空地协同”模块，增加了地面呼叫飞机支援功能，如地面人员发现可疑目标，也可以通过微信发送自身位置，距离呼叫位置最近的无人机会自动接收呼叫信息，经操作手确认后无人机即可动态规划航线，快速抵达呼叫目标进行空中支援、查证、喊话。该功能模块，在应急救援、报警时，也可以向普通公众开放，直接呼叫飞机快速抵达求助点。

05  AR叠加，解决空中视角“迷航”

以往无人机飞行时，空中视角下的“迷航”是普遍存在的痛点。此外，比如电力线塔、线路、建筑、广场等类似的目标，很难判定在视频中出现的目标的属性、编号等。

某电力巡检项目中，AR叠加线塔数据

06  支持挂载多种功能载荷，全场景应用

灵隼ZT-25V无人机载重能力可达10kg，可搭载喊话器、光电吊舱、激光雷达、测绘相机等各种丰富载荷。还可拓展⽀持多光谱、⽓体检测等更多任务载荷，全场景⼴泛适⽤。

搭载激光雷达时，可通过空中中继、漫游基站等数据链，将实时点云数据传输到地面端，实现快速呈现、快速决策。

值得一提的是，以往的固定翼搭载喊话器，由于飞行速度快、喊话器功率低，效果并不好，离实用性有较大差距。灵隼25V针对行业应用痛点，得益于较大的负载能力，搭载了最大功率400瓦的双阵列喊话器，配合优化的盘旋过顶路径算法，使得无人机以最高的频次反复过顶，实现了最好的喊话效果。

如：某高速公路实际案例，故障车辆在应急车道上停车时，应急警示牌摆放不符合安全规范，经过25V喊话器提醒后，地面人员及时挪动了警示牌摆放位置，消除了安全隐患。

07  多机轮换全时覆盖技术

以往长距离复合翼安防巡查中，仅支持单套系统工作，长时段巡检中也只能等待飞机降落更换电池再重新起飞，起降过程中产生了巡查空挡，无法满足真正意义上的全时段飞行覆盖。

灵隼ZT-25V无人机专门开发了多机共存的数据链，支持多套带机机中继的远距离复合翼无人机同时飞行，当第一套无人机执行任务到需要降落时，第二套带无人机可先行起飞，无缝接替巡查任务后，第一套飞机再降落，真正实现了全时段巡查覆盖。

08  海上动平台起降

为了满足海上巡检需求，远度科技灵隼复合翼无人机可以实现海上动平台起降，最高支持船速16节下的平稳自主起降。

动平台端内置抗干扰传感器，可以为无人机提供高刷新率的平台位置、速度、倾⻆、航向等信息，充分应对⾼速移动或复杂海况摇摆等⾮平稳场景下的降落。

09  视频引导降落

灵隼ZT-25V无人机搭载了三轴吊舱，避免了两轴吊舱垂直90度无法稳定的奇点，在降落时三轴吊舱自动正射朝下，通过机载AI处理器进行特征检测识别，可避开意外出现的车辆人员。在需要动态调整目标点时，还可以简单的拖动地面降落标志，实现视频引导精准降落。

10  仿真培训软件

为了让飞行工程师快速掌握飞行技巧，远度科技还为灵隼系列无人机配备了专门的仿真飞行系统——通过机载计算机实现半实物仿真实训的新型培训软件。用户在仿真飞行系统中，通过仿真地图，可以实时看到飞机的位置和姿态，并且针对不同领域，还有相对应的场景练习，助力飞行人员快速熟练掌握飞行技巧，保证真实作业时的飞行安全。

值得一提的是，该仿真系统还包含了吊舱的视频仿真，操作人员还可以仿真吊舱的真实视频，对地面快速移动的目标进行视频锁定、跟踪、切换、变焦等动作，以迅速掌握安防巡查下对动态目标追踪、查证的技能。

发布会现场，远度科技将多地现场巡检视频接入到现场大屏幕，为大家全方位展示复合翼无人机在安防、海事、环保等多领域里的工作状态及结果分享。

云南边境防控

今年3月底，云南省疫情再度爆发，依据病毒基因测序提示，高度疑似通过人或物从缅甸输入，各地疫情防控部门再度强调加大非法入境人员防范力度。事实上，由于地势的原因，云南边境地带山高林密、沟壑纵横，而且边境长达4060公里，守边人员一步一步走出了很多巡逻道路，防控非常不易。

远度科技复合翼无人机受命承接了对边境某区域执行全时段管控巡查，除极端气象条件外，不分白天黑夜进行24小时空中密集巡查，并且通过“云巡”的空地联动模块，配合地面警力进行空地联防，有效防止了偷渡等违法行为的发生。

特巡警空中亮灯巡逻

女孩乘坐货拉拉跳车事件后，女性夜晚独自出行如何保障安全引起了又一轮讨论。即使到了2021年的今天，天网工程遍布各处的安防摄像头，仍然没能给予独自出行的女性足够的安全感；事实上，早在几年前，夜跑女性遭遇抢劫、甚至受害的新闻，也给警方造成了较大压力。

远度科技复合翼无人机配合威海等多地公安，试行了夜晚郊区巡逻模式，在20:00-凌晨02:00期间，对辖区的公园、海岸线、郊外等易发生警情的区域进行无人机亮灯巡逻，并且通过“云巡”系统试行公众对无人机呼叫护航服务，提高见警率，增加城市的安全感，取得了很好的效果，下一步将继续扩大试点。

生态环境督察

两年多来，远度科技复合翼无人机配合郑州市环保局对郑州市全域范围每日执行环保常态化巡检，针对市区内的建筑工地黄土裸露、道路扬尘、企业偷排污染、生活垃圾裸露等环保违法现象进行监控、定位、取证，配合地面执法人员及时响应处理。

灵隼系列复合翼无人机的高空、远距离、全范围、AI、自动化生成汇报数据等优势，大大弥补了传统地面巡查工作量大、不易发现死角的不足，大大提高工作效率，扩大和延伸了环保执法的范围和视角，为城市精细化管理又增添了一项新举措。

远度科技深耕安防领域多年，潜心深入行业应用，深度挖掘行业痛点，多年来一直在引领复合翼安防无人机的技术变革和行业应用方向，推出的灵隼系列安防复合翼产品，在公安、应急、环保、石油、电力等行业的复合翼无人机巡检领域里均占据着主要市场份额，每年安防巡查飞行起落数超过2万架次，飞行距离超过百万公里。

灵隼ZT-25V的发布，标志着复合翼无人机在安防领域的应用进入新的阶段，随着远度科技引领技术及应用，各安防巡查领域的刚需必将得以释放，为整个无人机的行业发展带来更大的机会。