FANUC系统SV0456 非法的电流回路报警

报警原因：

排查思路：

1、取消HRV3功能，将参数2013#0设置为0

2、设定参数2004#0 #1 #2 #3

3、电流控制周期处在250us设定的情形下，当进行HRV3设定时，就会发生此报警。

为将电流控制周期设定为125us，请进行如下设定:

关于控制周期的设定：

注：No2004=0X000011

（请勿改变X值）