高阶自动驾驶系统的通信存储技术
作者 | Jessie
出品 | 焉知
1、Ehternet
UART是用于控制中央计算单元与串行设备的芯片,它提供了RS-232C数据终端设备接口,这样域控制器芯片就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了;
并/串转化:将由SOC传递的并行数据转换为输出的串行数据流;
串行转化字节:将CPU单元外部来的串行数据转换为字节,供MCU内部并行数据器件使用;
奇偶校验:在输出的串行数据流中加入奇偶校验位及启停标志位,并对从外部接收的数据流进行奇偶校验;
输入输出缓冲区,处理域控制器与外部串行设备(如摄像头)数据管理及同步管理问题;
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