高精定位模块（LMU）

概述

      经纬恒润LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；实现车道级定位，输出自车所在车道，支持L2+及以上的自动驾驶功能；能够准确持续提供前方道路的曲率、坡度、车道等信息；支持DOTA/FOTA升级。

 

产品功能

🔹车道级定位，为高度自动驾驶提供准确的车辆位置

🔹提供前方道路信息 

• 道路信息，包括曲率和坡度等信息

• 车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息

• 交通标志等信息 

🔹FOTA/DOTA

 

硬件方案

🔹核心芯片 

• NXP S32V 

🔹通信接口 

• CAN-FD 

• Ethernet

🔹eMMC 16G及以上 

🔹IMU

配套客户