电动汽车电机自动化装配

---

---

    电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车上应用最广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。

    电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机(将直流电能转换为机械能的电动机)和交流电动机(将交流电能转换为机械能的电动机)两大类。在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应(异步)电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。

    这张工艺流程图展示了典型的电动汽车驱动电机（永磁电机、径向磁场）的制造工艺流程。当然，具体的工艺根据电机结构、工厂的工艺水平不同会有一些差异。但是相信这份工艺流程图能对上所有径向磁场电动汽车电机工艺流程的90%以上。

有几个比较具有灵活性的、不同厂家不一样的工艺：

    定子部分，有些定子上带平键，热套前需要压平键；

    定子部分，接线座可以合装后再装；

    转子部分，插磁钢可以在铁芯入轴之后；

    转子部分，磁钢前充磁也很普遍；

    转子部分，灌胶也有自然干的，也有注塑的；

    总装部分，可以先装后端盖再合装；

    总装部分，旋变调零可以在装旋变定子时同步完成。

    最后，工艺流程还和装配自动化程度有关，手动和半自动装配的工序会和全自动装配的工艺有一定的差异。前端盖装配移入转子装配，后端盖装配移入定子装配。合装之前把前、后端盖装好的工艺性更通用。