汽车软件RTOS-之AUTOSAR OS多核控制简介
序号 |
操作系统对象 |
作用 |
1 |
APPLICATION |
OS-APP,负责收集操作系统对象 |
2 |
SCHEDULETABLE |
调度表 |
3 |
ALARM |
报警器,一般用于在操作系统运行过程中,可进行实时的报警周期设置,典型的用于功能安全相关的调度机制 |
4 |
COUNTER |
计数器 |
5 |
TASK |
周期任务 |
6 |
ISR |
中断任务,响应外部和内部事件触发的中断 |
7 |
ErrorHook |
当软件运行遇到Error,调用hook |
8 |
StartupHook |
当软件上电且需要从boot进入到操作系统之前,往往需要调用hook,完成启动操作。 |
9 |
ShutdownHook |
软件下电且需要退出操作系统,往往会调用hook,跳转到shutdown完成下电操作。 |
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