【5/10更新】我们没有掌握的技术，何止机床和芯片！

核心技术靠化缘是要不来的，花钱也买不来。中国要实现核心技术的自主创新，这条路很长，但必须往下走！

除了机床和芯片，我们还有哪些技术受制于人呢？

01 工业机器人

我国已经连续5年成为世界第一的机器人应用市场，但高端机器人仍然依赖于进口。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

机器人四大家族，分别是日本发那科、安川电机，瑞典ABB，德国库卡。其中最牛的是发那科——全球工业机器人销售记录保持者、利润保持者以及技术领导者。德国库卡最弱，其核心技术基本来自外购，目前已经被中国美的集团收购。

目前，我国新增工业机器人中超过70%依赖进口，国内市场高端机器人应用领域几乎被国外品牌垄断，国产机器人则以搬运和上下料机器人为主，处于行业低端。国外龙头企业纷纷将中国市场视作“主战场”，在我国建立生产基地，凭借已有的技术优势，抢占产业发展制高点。国产机器人一些核心部件主要从日本、美国和欧洲进口。

可以预计，未来各种类型的机器人将占据我们生活的方方面面，机器人产业的火爆绝不是昙花一现，中国企业需要做的就是提升自身研发创新能力，占据国际高端市场，把握这个黄金时代。

02 精密减速机和伺服电机

对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic Drive两家垄断，国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装置，它将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位置精度非常准确，是工业机器人的动力系统以及机器人运动的“心脏”。

国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。其中，日系产品以50%左右的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋和富士等等（前三名松下、三菱电机和安川的总份额约占45%），以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌占据国内伺服电机的高端市场，整体市场份额在30%左右，国内企业整体份额不足10%。

高精度编码器是伺服电机的核心技术之一，尤其工业机器人上用的多圈绝对值编码器，目前严重依赖进口。高精度编码器未实现国产化，是制约我国高档伺服系统发展的重要瓶颈之一。

另外，国内伺服系统的基础性研究缺失，包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定等，这些都需要国内机器人行业的核心零部件企业去完善。

03 半导体加工设备

目前，全球半导体设备市场主要被美国、欧洲（以荷兰为最）和日本的厂商所掌控，市场占有率极高。而中国相关企业的技术能力和市占率则相当有限。

据Gartner统计，全球规模以上晶圆制造设备商共计58家，其中日本的企业最多，达到 21 家，占36%，其次是欧洲13家、北美10家、韩国7家，而中国大陆仅4家，分别是上海盛美、上海中微、Mattson（亦庄国投收购）和北方华创，占比不到7%。

从半导体设备需求端来看，近几年销售额前三大地区分别是韩国、中国台湾和大陆。从半导体设备销售额情况看，从2014 年开始，北美半导体设备投资逐年减少，日本基本维持稳定，整个半导体制造的产能转移到了韩国、中国台湾和大陆三地。另外，从这三个地区市场份额占比来看，中国大陆买家买下了全球 15%的半导体设备，市场份额提升了近一倍，且一直处于稳步上升的状态。