自动驾驶中如何帮助ECU实时训练学习—采集分流系统

自动驾驶时代，ECU的职责发生了很大的变化。从机械元件运作，转向智慧连线的目标前进。审视当今自动驾驶的ECU，主要涵盖边缘计算、云端技术、图像处理运算等功能。

佳云芯睿ZB系列采集分流卡，集采集与分流功能为一体。采集到图像数据可以实时的分流。实现ECU的训练学习、实时路采等。

此次展示我们使用了佳云芯睿采集分流卡、采集卡各一张来以实现。采集分流卡先连接四路相机，之后采集分流卡采集的图像可以分流。通过采集卡，接受分流的图像。

左图中可以看出通过佳云芯睿采集分流卡，采集到的图像的同时可以获取到图像每帧的时间戳。本次测试为每秒30帧。

IIC的透传功能测试

RAW图像是图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，这个数据是无损的。而RAW格式的数据在传输中的像素点的不规律，造成了ECU的识别处理RAW格式视频是存在一些问题的。

IIC透传功能主要是帮助ECU对RAW相机进行相关数据处理，通过FPGA对相机的寄存器进行有选择性的地址筛选，完成数据传输。

本次IIC透传测试共测试了三个地址，分别是：0x8af0、0x8a01、0xbf14,经过采集分流卡采集端口数据与采集分流卡IIC透传模式读取地址的对比，结果完全一致，IIC透传完毕。