在作业季节来临前，为了让用户更好的使用千耘导航，我们挑选出几个千耘导航QY410常见问题，帮助大家应对，更好的保障春耕作业。
一 、信号问题
地基信号
1、信号处不是RTK1或RTK2
解决办法
1、检查车内是否有电磁干扰，如有请将将干扰源远离一体机或将干扰源拆除或断电处理。
2、检查周边环境是否有遮挡，如有请驾驶到空旷地带。
2、网络问题
解决办法
1、检查4G天线是否接好，如有虚接需重新插拔处理，损坏请及时更换。
2、信号问题请更换运营商，支持移动、联通、电信。
3、其他
解决办法
1、查看千寻官网FINDCM覆盖范围。覆盖范围外无法收到信号。
2、检查主机是否损坏，如有损坏请更换。
星基信号
信号处不是PPP-RTK(10-20)
解决办法
1、检查周围环境是否有遮挡，如果有遮挡请驾驶到空旷地带。
2、请检查车内是否有电磁干扰，如有请将干扰源远离一体机或做断电处理。
二、硬件问题
1、无法开机
解决办法
1、检查电源线以及保险是否正常，如有损坏请更换。
2、检查电瓶是否馈电或损坏
3、检查显示器线缆是否连接、显示器是否损坏。
硬件连接
解决办法
1、系统故障提示角度传感器未连接，请检查角度传感器、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
2、系统故障提示与控制器断开连接，请检查一体机、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换
3、系统故障提示未检测到外置IMU，请检查外置IMU、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
4、系统提示电机未连接，请检查电机、线缆是否虚接或损坏，虚接请重新插拔线缆，损坏请维修或更换。
三、精准度低
1、车辆问题
解决办法
1、检查方向盘转向轴、转向球头以及液压油缸连接处，如果间隙过大请维修。
2、查看配重，如果配重不足请增加配重。
调试问题
解决办法
1、查看横滚侧倾值，如果过大请在水平路面上重新校准。
2、地况差参数配比不合适，请重新调试入线以及震荡参数、
设备问题
解决办法
1、检查主机、外置陀螺位置，如果震动过大请调整主机、外置陀螺位置。
2、检查前轮角度传感器是否安装稳定，固定螺丝是否拧紧。
3、检查电机支架是否安装牢固，电机转动间隙是否过大。
四、其他
1、无法自动驾驶
解决办法
检查角度传感器和主机是否损坏，如有请维修或更换。
自动驾驶方向盘左右乱摆
解决办法
1航向问题，请将车辆匀速向前驾驶并点击作业界面右上角向上箭头一次。
2角度传感器虚接或损坏，请重新插拔线缆，损害请维修或更换。
软件升级不成功
解决办法
网络问题，请在网络状况良好的地区重新升级，或连接WiFi升级。
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