设计仿真 | Adams Car 系列讲座三：车辆操纵稳定性分析

稳态回转试验是为了测定汽车对方向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。仿真采用定方向盘转角连续加速法。汽车先以最低稳定车速，在初始半径为定值的圆周上行驶，待稳定后再加速，直至侧向加速度受发动机功率限制达到最大侧向加速度为止。

蛇形试验是典型操纵稳定性行驶工况性能试验之一。它能够对汽车操纵轻便性、转向准确性以及避免障碍物的能力进行综合评价。该试验能够考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能，综合评价汽车行驶稳定性，行驶安全性及乘坐舒适性。

回正性试验是表征和测定汽车自曲线回复到直线行驶的过渡过程。是测定自由操纵力输入的基本性能试验。回正能力是汽车操纵稳定性的一个重要方面，汽车如果没有回正能力，或基本上回不到正中、或回正过程中行驶方向往复摆动，将严重影响其操纵稳定性。