CANoe基础：数据Replay及录制操作

来源 | 开心果Need Car

对于经常排查bug的同学来说，Replay（回放）数据并不陌生。很多时候，受限于资源，排查问题的工程师，不能获取到问题车辆。所以，为了更好的模拟整车问题时的通信工况，将车辆问题时的数据（log）在小台架上replay就是一个不错的选择。本文，基于CANoe，分享Replay的基本操作步骤。

1、CANoe Replay操作配置步骤

（一）Replay blocks配置

1、Simulation->Simulation Setup->在需要回放的Network（eg：CAN Network）中添加Replay blocks

2、Replay blocks添加完成，如下所示：

（二）Replay配置

1、基本配置设置

2、Channel Mapping配置

这里的Source通道是指录取的log中，要回放数据的Channel。eg：录取数据为A.log，其中目标Network在Channel 2，此处的Target选择CAN2。

3、CAN options设置

一般CAN Options无需做改动，如下所示：

（三）Databases和Channels配置

1、Databases选择

为了便于信号的识别，Databases选择对应Network的通信矩阵。

2、Channels选择

这里的Channel选择要与log（eg：*.blf）中Network Channel保持一致，此处为CAN2。

对应设置如下所示：

（四）回放数据过滤设置

1、右击Replay blocks虚拟线->Insert Filter

2、过滤模块添加如下所示

3、过滤配置

右击添加的过滤模块->Configuration...

4、选择过滤节点（Nodes）

本文使用过滤节点方式进行过滤设置，eg：过滤VDDM的发送报文（Transmitted messages）。这里选择Stop filter，即：不回放log中VDDM的发送数据。

提示：回放数据的目的，让整车其他节点的报文发送给目标节点，同时，过滤掉log中目标节点的发送报文，让目标节点真实的发送报文。

2、数据回放

（一）启动回放

单击启动按钮，开始回放数据

如果有未关联的Channel，需要Deactive Unmapped，操作：Deactive Unmapped->OK

Deactive Unmapped以后，未关联的Channel变成灰色，不再使用，如下所示：

数据流如下：

其中VDDM节点真实发送的数据，由CANoe接收（Rx），其他节点数据，由CANoe发送（Tx）给VDDM节点。

3、操作注意点

1、需要回放数据的目标板确认物理连接正确（eg：供电是否正常、总线连接是否正常等）；

2、回放数据开始阶段，由于节点需要唤醒，可能存在错误帧，属于正常现象。如果不可用，可以重新给目标板上电。

4、Flexray总线replay配置操作

（一）配置Fr对应的Replay blocks

配置如下所示：

（二）Replay配置

1、General界面配置

General界面配置与CAN总线类似，如下所示：

2、Channel Mapping配置

3、Flexray Option配置

注意：这里取消目标节点VDDM和VectorSimulationNode的勾选，如下所示：

4、Flexray唤醒配置

为了确保目标板的Flexray能被唤醒，可以在Hardware中进行如下配置：

（三）Flexray回放操作问题

目前在实现Flexray的回放时，回放的数据流中，其他节点发空帧（NULL Frame），目前还不能确认配置操作哪里设置不对，或者存在怎样冲突，示意如下：

针对此问题的措施：

（1）措施一

关闭Flexray回放操作，使用IG模拟其他节点的NM发送，唤醒目标板的Flexray。

（2）措施二

回放原始录制的log数据，单独将Flexray总线数据重新录制。具体操作步骤如下：

1、选择需要过滤的Flexray Channel并回放原始log数据，过滤"Chn"如下所示：

2、保存过滤后的Flexray Channel数据，操作：右击Trace界面->Import/Export->Export...

3、选择文件的具体保存路径->Save

4、在Flexray的Replay blocks中，重新加载录制后的Fr数据

5、重新Replay

提示：上述措施一、措施二如果均无效，参考措施三中的Flexray数据重新录制和Replay操作。

（3）措施三（测试有效）

参考下一小节

5、Flexray数据重新录制及回放

（一）数据录制

1、加载原始log数据（*.blf）

Analysis->Measurement Setup->切换至Offline模式，加载原始log数据。

2、数据录制过滤（Filter）设置

右击->Insert Event Filter->Flexray

3、设置Flexray的过滤规则

从通信矩阵中选择要过滤的节点（eg：VDDM），选择VDDM的所有发送报文，即：回放数据时，VDDM节点的所有外发报文不回放，由真实节点发送。之后Apply->OK

过滤添加完成如下：

4、设置数据保存路径，如下所示

5、开始录制Flexray数据

单机回放，开始录制数据。

6、重新添加Flexray的数据，如下所示

7、切换回Online模式

（二）数据回放

单击启动按钮，数据开始回放。VDDM节点数据由真实控制器发送（CANoe Rx），其他节点数据由CANoe通过数据log仿真发送（Tx），如下所示：