米思米大寰机器人代理店-末端执行器工业采购平台推荐 原创

大寰机器人官方授权品牌代理店入驻米思米一站式工业品平台，大寰机器人以可靠性、高寿命、智能化和易用性为核心优势，技术扎实、产品线全、市场认可度高，是国内该领域的标杆企业。国内电动末端执行器销量第一，累计交付超20万套，客户包括800多家企业，覆盖50多个行业。

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代表产品：工业平行电爪

代表型号：PGIA系列、PGC系列、PGHL系列

产品特点： 基于工业上“长行程、大负载、高防护等级”的需求，大寰机器人自主研发了PGIA系列工业平行电爪。目前， 该款电爪广泛应用于各工业场景。

1.长行程：工业大行程夹爪，总行程达到80mm，配合指尖，可稳定抓取中大型物体，适应更多工业场景。

2 高防护等级：防护等级达到IP54.可应对复杂工况。灰尘环境和液体飞溅均不会对产品运行造成影响。

3.负载：单侧夹持力最高达到140N，最大推荐负载为3kg，满足更多样的抓取需求。

技术参数：

1.垂直反向容许静负荷Fz=300N

2.负载允许力矩Mx=7N·m、My=7N·m、Mz=7N·m

注意事项：

注意1：确认需要的夹持力、可搬运的工件质量

①有效夹持力的选定

②夹持点的确认

③施加与夹爪外力的确认

注意2:确认夹爪行程和指尖

夹爪的行程需大于工件的最大和最小尺寸差值。

选择合适指尖:指尖太长太大、重量太重,开闭时的惯性力或弯曲力矩会对夹爪造成影响，可能导致夹爪性能下降或降低使用寿命。

注意3:确认夹爪受到的外力

夹爪承受的垂直方向负荷需在允许负荷以下。

夹爪承受的力矩必须确保在最大负载允许力矩以下。

操作规范：

一、安装与布线(必做)：

1.机械安装隔离

a.避免将电爪直接安装在变频电机、伺服驱动器、直线电机等高干扰设备上,建议采用减需支架或隔离板(如铝制背板)降低传导振动与电磁耦合。

b.避免在电爪控制线缆上叠加其他设备供电(如气阀、传感器)

c.金属安装面需确保与电爪外壳良好导通,防止静电积累(可涂抹导电膏增强接触)

2.线缆管理

a.电源线与信号线必须分开走线:

i. 电源线:使用双绞线并套金属编织网管,两端接地。

ii. 控制信号线:(如CAN/485总线、EtherCAT等):采用屏蔽双绞线,屏蔽层接地(接控制器侧)。

iii. PE接地线:接地线截面积≥2.5mm²,接地电限<2Ω(实测值需记录于维护日志)。多设备组网时,采用星型接地拓扑,禁止串联接地。

b.线缆长度尽量缩短,若超过3米需增加磁环抑制高频噪声。

c.禁止行为(可能会导致通讯异常报错):

禁止与气动电磁阀线缆、传感器线缆等共用线槽。

禁止在电爪线缆上缠绕扎带(改用尼龙搭扣固定,避免高频辐射)。

二、电源及信号防护性能提升(选做)

1.电源隔离与滤波

a.为电爪单独配置隔离电源模块,避免与电机共用电源导致电压波动。

b.在输入电源端加装滤波器,抑制开关噪声回灌,加装滤波器接线顺序·电网 → 滤波器 → 隔离变压器 → 电爪控制器,滤波器外壳需与机柜接地排导通。

2.通信抗干扰

信号线加装隔离模块,防止外部干扰串入,防止外部设备漏电。