案例分享｜ Latitude AI × Parasoft：搭建 L2-L3 自动驾驶量产验证与功能安全完整链路

搭建 L2-L3 自动驾驶量产验证与功能安全完整链路Latitude AI * Parasoft

本期导语

伴随 L2 至 L3 级 ADAS 大规模量产落地，自动驾驶软件多层架构协同迭代、多车型跨平台复用、ISO 26262 功能安全审计等多重压力叠加，大量车企面临测试资产迁移成本高、覆盖率口径不统一、合规证据事后整理难度大等行业共性痛点。

福特全资自动驾驶子公司 Latitude AI 选择 Parasoft C/C++test CT + DTP 平台，在完全保留原有 GoogleTest 测试资产的前提下，打通测试执行、覆盖率分析、需求追溯、合规证据沉淀全流程，打造适配大规模车型量产的自动驾驶软件测试新范式。

一、客户背景：面向规模化量产的 L2-L3 自动驾驶研发

Latitude AI LLC 于 2023 年成立，是福特汽车全资控股自动驾驶技术企业，以轻量化创业团队模式运营，依托福特整车工程与量产体系，专注统一 L2-L3 全栈 ADAS 平台研发，赋能福特全新通用电动车平台落地高阶脱手驾驶、点对点自动化驾驶能力。

量产自动驾驶系统覆盖感知、定位、预测、规划、控制、车载中间件多层软件，多车型、多硬件、多编译器并行开发，团队核心诉求：高速迭代研发节奏下，保障 C/C++ 代码可验证性、跨平台一致性、功能安全证据完整可追溯，支撑车型大规模商用落地。

二、量产研发三大核心痛点

痛点1: 多维度构建变体，验证矩阵持续扩张

统一 ADAS 平台需要适配多款车型、计算硬件、编译方案，同一份源码在不同构建环境生成差异化执行路径；主机、仿真、实板测试产出独立数据，团队难以统一行覆盖、判定、MC/DC 覆盖率标准，极易将配置差异误判为质量缺陷，测试缺口无法精准定位。

痛点 2：存量 GoogleTest 资产无法舍弃，重构成本极高

团队长期基于 GoogleTest 搭建测试体系，沉淀大量 Fixture、参数化用例、Mock 桩与回归基线。若更换测试框架、重写全部用例，不仅大幅抬升验证维护成本，还会破坏历史测试数据连续性，无法承接长期版本迭代追溯。企业需要一套不改动现有测试逻辑、轻量化接入的合规验证工具。

痛点 3：功能安全审计证据无法事后补录，人工整理风险高

ISO 26262 审计要求需求、测试用例、执行结果、覆盖率、构建版本、工具资质全链路双向追溯；工具资格文件、风险规避方案、版本边界记录必须全程受控。项目末期人工汇总证据易出现版本错乱、材料缺失，直接拉高审计不通过风险。

团队真正需要的不是更多孤立测试用例，而是一条贯通测试执行、覆盖率统计、需求追踪、自动留存审计材料的可持续验证链路。

三、Parasoft 一站式落地方案

Parasoft 摒弃 “替换客户现有测试流程” 的传统思路，基于 Latitude AI 原生 GoogleTest、CI/CD 构建脚本做轻量化叠加，补充结构覆盖率采集、集中质量治理、功能安全合规证据三大核心能力，做到零改造存量测试资产、全流程自动留证。

1. 完整复用 GoogleTest 存量资产，零成本迁移

搭载认证版 GoogleTest 扩展插件，兼容现有 Fixture、Mock、断言与参数化用例，无需重写任何测试逻辑；自动关联测试属性、XML 执行结果，将历史测试资产无缝纳入需求追踪、统一质量报表、ISO 26262 合规工作流，彻底规避框架重构带来的人力与时间损耗。

2. 轻量集成构建流水线，统一全链路覆盖率口径

通过 cpptestcc 命令行工具嵌入编译链接流程，灵活控制源码插桩范围，自动采集主机、仿真、目标板多环境测试数据；统一汇总行、语句、判定、MC/DC 多维度覆盖率，消除不同测试阶段、不同硬件平台的数据口径差异，精准定位代码覆盖缺口，快速生成可落地补测任务。

3. DTP 集中治理平台，沉淀可直接审计的完整证据链

DTP Enterprise 统一汇聚全项目、全版本测试结果、覆盖率趋势、软件构建信息与需求条目，搭建跨团队统一质量可视化看板；支持覆盖率阈值门禁、测试失败拦截、版本差异对比，驱动 CI/CD 持续质量管控。

配套官方功能安全合规包，内置 TÜV 工具资格资料、已知问题规避指南、工具规范使用边界，每次代码构建自动留存全套可追溯审计材料，大幅减少人工整理工作量，降低审核风险。

标准化持续验证工作流

1. 代码提交触发项目构建，C/C++test CT 自动完成源码插桩

2. 原生执行存量 GoogleTest 全部测试用例，不改动原有业务逻辑

3. 统一计算、合并全维度覆盖率数据，识别未覆盖代码分支

4. DTP 自动关联需求条目、软件版本、测试执行记录

5. 生成标准化 HTML 源码报告、合规审计材料，纳入质量门禁管控

四、项目落地核心价值

1. 保护存量测试资产，大幅降低研发改造成本

无需重构 GoogleTest 整套测试体系，原有用例、Mock、回归基线全部复用，省去框架迁移、用例重写、历史数据迁移的巨额人力投入。

2. 统一覆盖率标准，跨平台、跨版本质量可对比

消除多硬件、多车型、多构建环境的数据割裂问题，MC/DC、分支、语句覆盖率口径统一，精准区分配置差异与真实代码质量回退，研发团队缺陷定位效率显著提升。

3. 自动化生成功能安全证据，简化 ISO 26262 审计

每次构建自动留存需求 - 测试 - 覆盖率 - 版本全链路追溯记录，配套官方工具资格合规文档，无需项目末期人工整理材料，大幅缩短审计准备周期，规避资料缺失、版本不一致风险。

4. 支撑大规模 ADAS 平台快速迭代，适配多车型量产

轻量化命令行集成、标准化报告格式适配跨地域大型研发团队；新增车型、ECU、计算平台可快速复用现有插桩、测试、合规配置，快速纳入统一验证体系，为福特 L2-L3 全系车型规模化落地提供稳定验证底座。

五、客户总结

Parasoft C/C++test CT 与 DTP 组合，为 Latitude AI 提供了 “保留原有开发习惯、增强验证深度、自动沉淀合规证据”的工程落地路径。

对于自动驾驶软件研发，测试通过不等于验证充分，只有打通测试执行、结构覆盖率、需求双向追溯、版本绑定四大环节，才能清晰界定验证边界、补齐测试缺口、完整满足功能安全审计要求。

依托这套持续验证链路，Latitude AI 在维持高速研发迭代节奏的同时，完成跨车型 ADAS 软件统一质量管控，为 L2-L3 自动驾驶平台规模化复用、量产交付、第三方审计筑牢安全根基。

当前国内车企、Tier1 普遍面临 ADAS 软件迭代快、功能安全合规压力大、存量测试资产难以复用等难题。

如果您正在推进 L2+/L3 自动驾驶项目，需要解决 GoogleTest 兼容、统一覆盖率治理、ISO 26262 自动化证据留存等需求，欢迎联系 Parasoft 获取完整解决方案与项目落地咨询。

相关产品链接：https://www.anscos.com/Parasoft

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官方邮箱：info@anscos.com

【文章来自PARASOFT官方】