01 引言

当前，DMS（Driver Monitoring System，驾驶员监测系统）和 OMS（Occupant Monitoring System，乘员监测系统）正从"加分项"快速走向"必选项"。

法规层面，欧盟 ADDW（Advanced Driver Distraction Warning，高级驾驶员分心预警）法规已于 2024 年 7 月对新车型强制实施，2026 年 7 月将覆盖所有新车；中国 C-NCAP 2024 版首次将 DMS 纳入主动安全评价体系（赋分 2 分）。法规倒逼之下，DMS/OMS 算法研发对座舱内场景数据的需求急剧增长。

然而，相较于道路场景数据采集（激光雷达、外部摄像头、组合导航）已形成成熟体系，座舱内数据的采集长期面临工具缺失的窘境。公开数据集在人群多样性、光照覆盖、长尾场景等方面存在先天不足，实验室相机阵列又无法获取真实车载环境下的数据——自建采集能力，成为 DMS/OMS 算法团队的刚需。

但真正落地到车载场景，座舱内数据采集远不是"接几个相机拍拍照"那么简单，绕不开以下痛点：

• 多路相机同步难：DMS、OMS_IR（红外）、OMS_RGB（可见光）三路相机需同步触发，时间戳错位会导致多模态数据对不齐，下游算法直接报废；
• 数据形态不统一：注视点数据集需逐点编号拍照，自然行为数据需连续视频录制，两种模式往往需要不同工具分别处理；
• 质量管控缺失：采集现场不可逆，被采集人员按注视点看完一轮就走了，拍完才发现图像模糊或姿势偏差，整轮数据作废；
• 数据管理混乱：一次采集产生数百张图片和多段视频，靠人工命名分类，下游算法团队需二次整理才能使用；
• 车载部署门槛高：工具要部署到数据采集车工控机，对运行稳定性、安装便捷性、升级机制、磁盘空间管理都有硬性要求；

针对以上痛点，康谋交付了一套面向车载 DMS/OMS 场景的多路相机数据采集工具，支持三路相机同步采集、采点与录制双模式、自动命名归档、车载工控机一键部署。该工具已在某自动驾驶团队的数据采集车上完成部署并稳定运行。

02 系统总体框架

系统采用界面—业务—相机—存储四层分离架构，各层通过明确接口通信，互不耦合。总体结构如下图。

四层分离架构与三路相机接入示意

各层职责如下：

• 界面层：左侧实时预览区全程显示当前主摄画面，拍照时画面不冻结；右上定格显示区展示最近一次拍摄的多路结果，支持 [DMS] [OMS_IR] [OMS_RGB] 按钮一键切换查看各路图像；右下控制面板承载全部操作控件；
• 业务层：采点状态控制器负责注视点编号推进、状态管理与边界条件判定；拍照协调器负责多路同步触发与磁盘空间检查；文件命名服务负责会话目录与文件名的自动生成；
• 相机层：通过统一抽象接口对接多种相机后端，上层功能不绑定具体相机型号，支持开发期普通相机与交付期车载 GMSL 相机的无缝切换；
• 存储层：图像异步保存与视频封装落盘独立运行，拍照不阻塞界面；

系统支持三路相机灵活勾选，可单路或多路同步采集。两种工作模式互斥切换：

• 采点模式（Gaze Capture）：按预设注视点编号逐点拍照，每张图对应一个明确注视方向，适合构建眼神注视方向数据集；
• 视频录制模式（Video Record）：对选中路数持续录制 MP4 视频，适合采集自然驾驶行为数据。

03 方案核心能力

DMS/OMS 多路相机数采方案具备以下核心能力：

• 多路同步采集：DMS、OMS_IR、OMS_RGB 可灵活勾选，支持单路或多路同步拍照，各路独立显示连接状态，解决多模态数据时间戳对齐问题；
• 采点流程管控：支持回退重拍、重置重来、中途 STOP 保留数据、确认锁定，全程状态可控，杜绝误操作导致数据丢失；
• 视频录制：选中路数持续录制，自动保存为 MP4，支持时长计数与录制中参数锁定；
• 实时预览 + 定格审查：拍照后立即查看图像质量，多路结果一键切换，不合格即回退重拍；
• 自动命名归档：按"日期时间_性别_年龄_相机_注视点"规则生成结构化文件名，下游拿来即用，无需二次整理；
• 车载工控机部署：一键安装、配置保留、支持版本升级、磁盘空间 500MB 阈值预警、USB 3.0 高速存储支持。

客户的数据采集车现已具备同步采集道路场景数据与座舱内 DMS/OMS 数据的能力。采到的数据自动归档、即拍即审、规范命名，下游算法团队直接使用——不需要二次整理，不需要猜测文件含义，不需要担心多路数据时间戳错位。

04 结语

本文所述 DMS/OMS 座舱数据采集工具，核心解决了座舱内多路相机数据采集的数据统一，同步、质量管控、数据组织与车载部署五大落地难点。

系统通过四层分离架构与相机抽象层，实现了开发环境到交付环境的无缝切换；通过采点与录制双模式设计，覆盖了注视点数据集与自然行为视频两种采集场景；通过自动命名归档与实时审查机制，确保了数据质量与下游可用性；通过完整的部署体系，实现了从"功能开发"到"车载交付"的工程闭环。

对于自动驾驶团队而言，道路场景数据的采集已相对成熟，但座舱内 DMS/OMS 数据的标准化采集仍是普遍短板。将座舱数据采集做成可部署、可维护、可交付的工程闭环，而非临时拼凑的脚本工具——这是数据采集体系走向规模化的必经之路，也是本工具的核心交付价值。

在康谋，我们覆盖自动驾驶数据采集的全流程——从道路场景到座舱内部，从传感器接入到数据治理。如果你也正在为 DMS/OMS 数据采集发愁，无论是多路相机同步、车载工控机部署，还是数据采集流程的整体规划，欢迎找我们聊聊。