网络研讨会 | 9月16日 HBK GHS机器人一体化关节测试解决方案

会议内容

面向协作机器人、腿足式及人形机器人关节的研发与台架验证，本次会议结合GB/T 43200-2023《机器人一体化关节性能及试验方法》，介绍HBK GHS对电压、电流、转矩、转速、角度等信号的同步采集与实时分析，并扩展至直线关节电机/模组的推力、位移与动态响应测试。针对机器人关节控制周期短、阶跃响应快的特点，通过EtherCAT将实时计算结果接入台架控制系统，实现测量、控制与自动化的闭环集成。主要议题包括：

• GB/T 43200-2023测试项目解读：机械、电气、控制性能与测试台架的信号配置
• 旋转一体化关节测试：转矩/转速、输入输出功率与效率、反向启动、背隙及定位性能
• 高动态响应测试：位置、速度与转矩阶跃响应，峰值电流、瞬时转矩及短时过载捕获
• EtherCAT实时集成延迟低于1 ms
• 直线关节电机/模组测试：推力-速度、持续/峰值推力、推力-电流比、效率及位置/推力阶跃响应

会议时间

2026年9月16日（周三）14:00-15:00

会议对象

机器人一体化关节、关节电机及执行器研发/测试工程师，协作机器人、人形机器人及腿足式机器人系统工程师，测功机与自动化台架工程师，以及大专院校和科研院所相关人员。

讲师简介

费用：免费

备注

会议将通过网络进行，请自备具备上网条件的电脑或手机。

报名方式：

* 注册报名后，您可以点击HBK测试与测量微信公众号菜单栏【会员中心】-【注册/登陆】，进入个人中心，找到您报名的活动。

官网：

<应变片：应力测试测量优选>

<称重传感器：称重精度，久经验证>

<力传感器： 应变和压电两种测量技术>

<扭矩传感器和转矩传感器>

<电功率测试 - 从部件到车辆能源管理>

<数据采集系统与设备>

您还可以通过如下方式联系我们，了解更多产品与应用详情：

邮箱：cn.info@hbkworld.com

官网：https://www.hbkworld.com/zh

电话：400-900-3165（周一至周五9:00-18:00）