芯岭技术TOF激光测距传感器XL5300升级版本XL5301,测距距离更远，功耗更低，电压更宽！ 原创

    XL5301 dToF 传感器为单模块封装，集成 SPAD 接收阵列与 VCSEL 激光发射器，测距不受物体颜色、反射率、纹理影响，适用于微型 ToF 传感场景。依托自研 SPAD 及 ToF 采集处理技术，无配套光学镜头时最远可测 4 米，测距帧率最高 90Hz；搭配配套光学镜头，且 MCU 具备 8K ROM、64K Flash 及以上资源，最大测距可达 11.5 米。

特点：

• 全集成系统级封装模块

– 尺寸：4.4 mm × 2.4 mm × 0.975 mm

– 940 nm VCSEL 激光发射器

–

• 测距方法

– 直接飞行时间测量

– 直方图算法

– 参考 SPAD

• 测距特性

– 距离：最大 7.6 m

– 测距频率：最大 90 Hz

– 测量精度：±4%

– 距离与置信度反馈

• 光学特性

– 1 类激光产品

• 片上补偿

– 环境光抑制

– 玻璃罩校准

– 玻璃罩污渍动态补偿

• 易于集成

– 单电源供电

– 系统级封装设计

– I2C 通信接口兼容电平 1.2 / 1.8 /

3.3V

应用电路图：

说明：

•外部电源 AVDD 上的电容应尽可能靠近 AVDDVCSEL 和 AVSSVCSEL 引脚。

•外部上拉电阻的值可参见 I2C 总线规范。每个 I2C 总线通常只在主机附近接一个上拉电阻。

AVDD 为 3.0 V、VDDIO 1.8V 时，I2C 时钟频率为 1M Hz 的上拉电阻推荐值为 2kΩ。

•VDDIO 电压范围 1.2-3.6V。

•XSHUT 引脚必须始终驱动，以避免产生漏电流。如果主机状态未知，则需要上拉。

使用硬件待机模式（无 I2C 通信）需要 XSHUT 引脚拉低。

XSHUT 和 GPIO1 上拉电阻推荐值为 10 kΩ。

应用：

• 激光检测自动对焦（LDAF）

• 接近感应

• 避障与防撞

• 1D 手势识别

• 低功耗系统运行时的物体检测

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