芯岭技术TOF激光测距传感器模组XL5302,加配套光学镜头测量距离可达11.5M 原创

   XL5302 TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。该传感器可对物体进行精确的距离测量而不受物体颜色、反射率和纹理的影响，为市场上的微型ToF 传感提供了紧凑的解决方案。

XL5302模组性能特点：

• 尺寸：10 mm * 16 mm

– 940 nm VCSEL 激光发射器

• 测距方法

– 直接飞行时间测量

– 直方图算法

– 参考 SPAD

• 测距特性

– 距离：最大 4 m

– 测距频率：最大 90 Hz

– 测量精度：±4%

– 距离与置信度反馈

• 光学特性

– 1 类激光产品

• 片上补偿

– 环境光抑制

– 玻璃罩校准

– 玻璃罩污渍动态补偿

• 易于集成

– 单电源供电

– 系统级封装设计

– I2C 通信接口

• 工作电压：3.2 V ~ 3.6 V

• 工作温度：-20℃ ~ 70℃

• I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd

利用自主研发的 SPAD 和独特的ToF 采集与处理技术，快速测距频率可达 90 Hz。 不加配套光学镜头情况下XL5302 TOF 可实现最大 4 米的精确距离测量，加上配套光学镜头和8k/rom，64k/Flsah以上资源的MCU资源最大能做到11.5m的距离测距。XL5302 TOF 11.5m标定方法：在上电前对准2m的靶点单点标定，等待程序初始化完成，标定成功后即可正常使用。

封装及引脚定义:

应用场景：

• 激光检测自动对焦（LDAF）

• 接近感应

• 避障与防撞

• 1D 手势识别

• 低功耗系统运行时的物体检测

• 智能手机/平板

• 车载导航等领域

• 台灯

• 摄像头快速聚焦辅助

• 人员经过、闯入检测

• 无人机定高、避障