复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转

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简单刚体的运动以前讲过，见 https://www.jishulink.com/content/post/358735，帖子只讲解了非常浅显的刚体转动的定义。更加复杂的混合运动就无能为力了！

本帖子提供更加广义的刚体运功的定义方法，希望对大家有用，举两个例子：

CaseI：余弦轨迹+自转案例

CaseII：圆形轨迹+自转案例

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转的图2

对于CaseI

核心关键字

位移和时间的函数为

X=A（1-cos（2*pai*t/T）） A=0.5 T=0.2s

Y=B*t/T B=1 T=0.2s

可以得到刚体的方向矢量随时间的变化曲线

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转的图3

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转的图4

余弦轨迹+自转案例 k文件见付费文件 rotaion and relolution caseI.k

矢量方向的求解公式origin图表见附件

对于CaseII

核心关键字依然是

位移和时间的函数为

X=-R（1-cos（2*pai*t/T））

Y=R*SIN（2*pai*t/T）

圆形轨迹+自转案例 k文件见付费文件 rotaion and relolution caseII.k

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ANSYS LS-DYNALS-DYNA

复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转的评论19条

发布

仿真小白123 2021年6月7日

0 1

厉害厉害！大神，出几套付费视频教程演示下已发表的案例集的实现过程吧。在线等待。

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浩雨 2021年4月6日

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