复杂刚体转动问题之——轮胎沿着指定轨迹做公转和自转

简单刚体的运动以前讲过，见 https://www.jishulink.com/content/post/358735， 帖子只讲解了非常浅显的刚体转动的定义。 更加复杂的混合运动就无能为力了！

本帖子提供更加广义的刚体运功的定义方法，希望对大家有用，举两个例子：

CaseI：余弦轨迹+自转案例

CaseII：圆形轨迹+自转案例

对于CaseI

核心关键字

位移和时间的函数为

    X=A（1-cos（2*pai*t/T）） A=0.5  T=0.2s

     Y=B*t/T   B=1  T=0.2s

可以得到刚体的方向矢量随时间的变化曲线

余弦轨迹+自转案例 k文件见付费文件 rotaion and relolution caseI.k 

矢量方向的求解公式origin图表 见附件

对于CaseII

核心关键字依然是

位移和时间的函数为

     X=-R（1-cos（2*pai*t/T）） 

     Y=R*SIN（2*pai*t/T）

圆形轨迹+自转案例 k文件见付费文件 rotaion and relolution caseII.k