ADAMS运动学仿真及结构优化设计第二讲——函数使用

1. ADAMS常用的驱动函数

   数学函数；常值函数；

    样条函数；位移函数；
   

        速度函数；加速度函数；

2.常见运动形式的实现

分段运动、周期运动、减速运动

3.运动实例仿真

（斗料机构、机械手、下肢运动）