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ADAMS常用的驱动函数
数学函数;常值函数;
样条函数;位移函数;
速度函数;加速度函数;
2.常见运动形式的实现
分段运动、周期运动、减速运动
3.运动实例仿真
(斗料机构、机械手、下肢运动)
硕士/研究实习员
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