mechpro中定义的刚体

请问有那位大侠知道怎样清除mechpro中定义过的刚体？
本来是上午定义的刚体，准备下午继续添加约束之类的，但是下午的时候看到定义刚体的按钮又变成灰的了，还是得重新定义，但是之前定义过的刚体的信息却没有办法清除怎么办