请教高手MSC中几种板壳单元的区别

请教高手MSC中几种板壳单元的区别MSC中定义板单元属性时可以选择以下几种：
1. Shell
2. Bending panel
3. Membrane
4. Shear panel
不知有没有高手解释一下这几种单元的区别和适用条件。
为什么它们的质量矩阵（不论是集中质量还是一致质量）中对应于转动自由度的项全为 0 呀？困惑。。。