碰撞问题讨论

请问，在两个低碳钢的圆柱端面正碰的情况下，如果将其中一个圆柱固定，另一个的反弹速度和那些因素有关呢？
本人列出一些可能的因素：初速度，质量，硬度，弹性模量，形状，接触面积。请大伙补充。
另外，硬度这个工程中非常重要的材料指标，在FEA里边应该怎么处理？