油缸速度的测试

请高手帮忙，我对传感器了解很少。
这个是油缸速度的仿真结果，纵坐标单位是m/s，整个过程才0.3s，如果现实做实验，应该用什么传感器测这个速度呢？好像速度传感器没有，用加速度传感器还是位移传感器呢？
整个测试系统最高的采样频率能有多高？
谢谢！