接触发生穿透(又有问题了...请进.....)

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自己做的一个实例，可是却产生穿透的现象$ }4 G7 d1 l2 H
请问有人可以帮忙解答吗？
已经试过设置接触刚度了，却还是一样发生穿透
请问该怎么解决呢??

接触发生穿透(又有问题了...请进.....)的图2

接触发生穿透(又有问题了...请进.....)的图3

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