关于接触物体给定初速度的问题？

我要做一个关于运动的物体由于摩擦作用而停止运动的例子，然而做了好长一段时间都没什么突破，希望大家给我提出建议。
图片在附件中！
先假设上面的板子有一个初速度，同时受到上面的压力（相当重力）作用；下面的板子固定，要使上面的板子由于摩擦的作用而停止运动。我已经设置过初始速度，然而上面的板子根本不运动，我想可能是接触设置有问题，希望大家探讨一下，便于共同进步！