一个刚体的的块，用mat_rigid定义的材料，只施加了重力，放在刚性地面上，用rigidwall-planar定义刚性地面上。刚体会穿透刚性地面，这是为什么？

*CON TROL_CONTACT

$#  slsfac    rwpnal    islchk    shlthk    penopt    thkchg     orien    enmass

       0.1       1.0         1         0         1         0         1         0

$#  usrstr    usrfrc     nsbcs    interm     xpene     ssthk      ecdt   tiedprj

         0         0         0         0       4.0         0         0         0

$#   sfric     dfric       edc       vfc        th     th_sf    pen_sf      

       0.0       0.0       0.0       0.0       0.0       0.0       0.0

$#  ignore    frceng   skiprwg    outseg   spotstp   spotdel   spothin       

         2         0         0         0         0         0       0.0

$#    isym    nserod    rwgaps    rwgdth     rwksf      icov    swradf    ithoff

         0         0         1       0.0       1.0         0       0.0         0

$#  shledg    pstiff    ithcnt    tdcnof     ftall    unused    shltrw      

         0         0         0         0         0                 0.0

*CON TROL_TERMINATION

$#  endtim    endcyc     dtmin    endeng    endmas     nosol     

      12.0         0       0.0       0.01.000000E8         0

*CON TROL_TIMESTEP

$#  dtinit    tssfac      isdo    tslimt     dt2ms      lctm     erode     ms1st

       0.0     0.667         0       0.0       0.0         0         0         0

$#  dt2msf   dt2mslc     imscl    unused    unused     rmscl     

       0.0         0         0                           0.0

*DATABASE_BINARY_D3PLOT

$#      dt      lcdt      beam     npltc    psetid      

      0.01         0         0         0         0

$#   ioopt     

         0

*DATABASE_BINARY_D3THDT

$#      dt      lcdt      beam     npltc    psetid      

      0.01         0         0         0         0

*DATABASE_EXTENT_BINARY

$#   neiph     neips    maxint    strflg    sigflg    epsflg    rltflg    engflg

         0         0         3         0         1         1         1         1

$#  cmpflg    ieverp    beamip     dcomp      shge     stssz    n3thdt   ialemat

         0         0         0         1         1         1         2         1

$# nintsld   pkp_sen      sclp     hydro     msscl     therm    intout    nodout

         0         0       1.0         0         0         0STRESS              

$#    dtdt    resplt     neipb     quadr     cubic     

         0         0         0         0         0

*DATABASE_FORMAT

$#   iform   ibinary       

         0         0

*LOAD_BODY_Y

$#    lcid        sf    lciddr        xc        yc        zc       cid   

         1       1.0         0       0.0       0.0       0.0         0

*PART

$#                                                                         title

kuai

$#     pid     secid       mid     eosid      hgid      grav    adpopt      tmid

         3         1         1         0         0         0         0         0

*SECTION_SOLID

$#   secid    elform       aet   

         1         1         0

*MAT_RIGID

$#     mid        ro         e        pr         n    couple         m     alias

         1    7850.02.10000E11       0.3       0.0       0.0       0.0          

$#     cmo      con1      con2    

       0.0         0         0

$#lco or a1        a2        a3        v1        v2        v3  

       0.0       0.0       0.0       0.0       0.0       0.0

*RIGIDWALL_PLANAR_ID

$#      id                                                                 title

         1                                                                      

$#    nsid    nsidex     boxid    offset     birth     death     rwksf     

         2         0         0       0.0       0.01.00000E20       1.0

$#      xt        yt        zt        xh        yh        zh      fric      wvel

       6.0       0.0       6.8       6.0      1.55       6.8       0.8       0.0

*DEFINE_CURVE

$#    lcid      sidr       sfa       sfo      offa      offo    dattyp     lcint

         1         0       1.0       1.0       0.0       0.0         0         0

$#                a1                  o1  

                 0.0                 0.0

                10.0                 9.8

                12.0                 9.8